21款丰田塞纳2.5油电混合，新车整体形象相当坚挺，既没有普瑞维亚非常细长的上进气格栅，也没有埃尔法硕大的中网和大灯设计；大灯组最新设计与整个进气格栅形成鲜明对比，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果，使用透镜使大灯看起来更加有神和时尚。这次新款车型全系采用了与丰田汉兰达相同的2.5升混动系统发动机，从而让这款全新的丰田家用7座MPV，在燃油经济性方面表现得相当给力。

       全新2021款丰田塞纳搭载一台2.5升L4发动机，与发动机匹配的将是一台e-cvt无级变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

       2021款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。

       21款墨西哥版塞纳两驱XLE 两驱真皮，天窗腿托 配置：天窗，七座，18寸轮毂，电动门，智能卡一键启动，7寸触摸导航屏，后电眼，倒影，多功能方向盘，原厂真皮座椅，前座椅加热，主驾驶8向电动调节及腰部支撑，副驾驶4向电动调节，二排座椅腿托，三排手动座椅，电尾门，定速巡航，前雾灯，行李架，镀铬门把手，遮阳帘，隐私玻璃，备胎。