本车基于最新研发的TNGA平台打造，更有效的降低车辆重心和增加轮距，更好的提高车身刚性和操控性。
环车影像、车载吸尘器、HUD抬头显示、ACC自适应巡航，雷达测距，驾驶辅助，倒车辅助，超车辅助，疲劳驾驶提醒，车道偏离预警，流媒体后视镜等等先进配置一应俱全！
在5月18日晚间，丰田通过线上方式发布了两款全新混合动力新车，那就是全新2021款Venza威飒和Sienna塞纳，将于2020年夏季在海外市场上市，其中7座MPV塞纳已经确定将同步。
车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。
据了解，全新塞纳基于TNGA架构下GA-K平台打造，造型较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。
全新塞纳在内饰部分的变化非常之大，一改现款车型中庸的设计，整个中控台都是偏向驾驶员一侧的设计，并且上中下区域划分明显，精致感十足。配置方面，全新Sienna提供12扬声器、在线导航，苹果Carplay、Android Auto、抬头显示、全景影像以及丰田最新的主被动安全系统。
未来北美地区上市的新一代塞纳将会提供五种配置，LE、XLE、XSE、Platinum与Limited。其中XSE是运动版，该版本中会有黑化部件，格栅纹路为蜂窝状，并且配有开头所述的20英寸铝合金黑化轮毂。
