2021款全新丰田威尔法商务车数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格，轮毂方面也改用了更加运动式的风格。

       车型主打简洁大气的风格，不过车内的配置也没有什么太大的变化。中控台上，搭配有一块尺寸中规中矩的大屏，同时在周边还设计有一些很有质感物理按键。在下方的档把周围，这个版本的车型的设计也是依旧保持了之前的木纹设计，显得有一些奢华。车内的配置方面设计的也很不错，搭载有Toyota Safety Sense系统，驾驶起来体验还是非常不错的。同时车内还有很多驾驶辅佐系统，和一些为了营造舒适度而设计的实用配置，环境相当优秀。

       丰田威尔法长宽高分别为4975/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。传动方面，与匹配的是一台E-CVT变速箱全新还选用了最新研发的双叉臂后悬挂合作晋级的17寸大轮圈，极大提高了高速巡航的平稳才能，并降低了轰动噪音。

       轮胎采用了镀铬多辐射式设计，燃油版埃尔法双擎轮胎尺寸为235/50 R18，而埃尔法双擎轮胎尺寸为225/60 R17，胎面宽度和轮毂直径都变小了，轮胎也从燃油版的东洋轮胎变为普利司通的动力侠H/P，动力侠是主打SUV的系列轮胎，用在埃尔法双擎上是因为增加混动系统后车身重量提升，而SUV轮胎胎侧的支撑性要比轿车轮胎好，所以转而使用该系列轮胎。内饰：豪华是第一要义，内部双擎版和燃油版保持一致，内部采用2+2+3的座椅布局方式，当然最重要的是第二排的老板座椅，拥有多种电动可调角度，埃尔法双擎只有两个版本，分别是豪华版和尊贵版，豪华版座椅使用的是真皮+合成皮，而尊贵版座椅使用的是Nappa真皮+合成皮，并且只有尊贵版才有第二排Ottoman宽适旗舰座椅，其拥有电动腰托、可调头枕、可倾倒功能，并且还有座椅通风加热、座椅记忆功能，比豪华版贵了5万块，一部分成本就花在这里。

       具体来看，皇冠威尔法大部分造型都延续了现款车型的设计，前脸依旧是采用双层立体式结构，分体式LED大灯得到了保留，不过进气格栅中间则换装了代表高级的“皇冠”Logo。前包围区域则采用了日版威尔法的设计，两侧是大尺寸的进气口造型，并通过多根横向金属条装点。相比现款车型，皇冠威尔法在散发出商务气息之余，又增加了一丝攻击性。