2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       21款丰田威尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录，它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。

       21款丰田威尔法商务车机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气阻力，旁边面显得更为细腻格外而又赋有生机，与原本刚劲有力的肌肉线条交相照应，营建出一股蓄势待发的气势，从驾驭席到第三排座位均有富余的空间，可以满意乘员各种乘坐姿态的需要。

       后悬架的多连杆结构设计经过优化的E型多连杆，其占用车内空间较小。最舒适的是二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       在豪华MPV当中，丰田两大豪华MPV占据了很大的汽车市场，丰田埃尔法和后来推出的威尔法，当然埃尔法在多年来的沉淀下，整体售价并不是很便宜，相对来说，作为晚来的威尔法，欢迎程度虽然没有埃尔法高，但它的优势就是比埃尔法要便宜，同时加价也比较低，而埃尔法的加价的价格可以购买一台入门级奥迪A6L，落地之后的价格高配车型在国内达到了150万元的价格，对一般车友来说，很难承受这样的车价，更是被称为贵族的座驾车型。

       丰田威尔法车身尺寸方面，其长宽高分别为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm，与埃尔法没有任何区别，只是在轮距上要更宽，目的是为了配合混合动力新增加的电机及电池组。密辐条的电镀轮圈视觉效果相比国内现款埃尔法上的那个双五辐轮圈效果不知道强了多少倍，或许是看了太多日本和香港的埃尔法改装案例，总觉得这种样式的轮圈反而更加符合它的气场。