2021款国六新一代宝马X5中控功能键盘也进行了重新设计，中控出风口中间还配备了小尺寸液晶屏，显示了部分空调温度和风量。出风口两侧的风量滑轮更加精致。

       21款宝马X5通过中央控制器和控制显示屏，直观简洁地控制各种舒适和娱乐功能。新车独特的i-Drive系统可以提供诸多信息，使驾驶员在驾驶中更方便的控制车内系统。真皮座椅很柔软，乘坐舒适，前后排座椅都装备了加热和通风功能。宝马X5车内彰显出强健的气魄和全面的道路适用性。

       混动版车型搭载的是由3.0T直列六缸涡轮增压发动机加电动机组成的混动系统，该系统的综合功率为395马力，峰值扭矩为600牛·米，与发动机匹配的是8速手自一体变速箱与四轮驱动，其纯电续航里程为85公里，最快零百提速为5.6秒，综合百公里油耗仅2.2升。

       21款宝马X5搭载3.0T发动机的最大输出功率为225千瓦/306马力。在5800到6250转每分的转速区间可以稳定保持这一精良的功率值，在 1300–5000转每分转速范围可提供400牛顿米的最大扭矩。

       外观方面，新车的整体设计与现款车型差别不大，前脸依旧采用了标志性的双肾进气格栅，前灯组造型饱满，侧面线条扎实，尾灯组采用了熏黑处理，整体风格简约中不失时尚。值得一提的是，新车提供丹泉石蓝和紫水晶车漆可选。