平行进口全新21款丰田塞纳2.5的内饰空间和老款一样也非常宽敞，高配车型配备的真皮座椅舒适度更好了，采用的真皮材质也较比老款更优质，柔软度更高。悬浮式的中控屏，中央扶手区域采用的双层设计，凸显了21款塞纳全新的设计。

       2021款丰田塞纳2.5油电混合外观造型采用的是丰田家族最新的设计，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，新车两侧的尾灯造型设计起来是很锐利，下进气格栅造型则是采用梯形式的进气格栅，很有层次感，另外两侧的圆形的雾灯则是安装在左右两侧的进气口，更是突出塞纳的个性。

       21款丰田塞纳2.5 桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。

       21款丰田塞纳2.5油电混合车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。

       全新21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。