21款丰田塞纳外观造型采用的是丰田家族最新的设计风格，整个前脸造型是偏向于激进型，大嘴式阶梯型进气格栅内部则是采用网状式设计，搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       2021款全新丰田塞纳国六2.5油电混动车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔，两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体，而下方的尾杠则与前杠相呼应，运动感十足。

       21款丰田塞纳在内饰部分的变化非常之大，丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。一改现款车型中庸的设计，并且上中下区域划分明显，精致感十足。配置方面提供12扬声器、在线导航，苹果Carplay、Android Auto、抬头显示、全景影像以及丰田最新的主被动安全系统。

       21款丰田塞纳的内饰整体简洁精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型上也很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻，桃木镶嵌的中控台更显高雅格调，方向盘集成多种功能，操作便利，提升了行车的安全性，并且带有语音控制。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。