2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       在豪华MPV当中，丰田两大豪华MPV占据了很大的汽车市场，丰田埃尔法和后来推出的威尔法，当然埃尔法在多年来的沉淀下，整体售价并不是很便宜，相对来说，作为晚来的威尔法，欢迎程度虽然没有埃尔法高，但它的优势就是比埃尔法要便宜，同时加价也比较低，而埃尔法的加价的价格可以购买一台入门级奥迪A6L，落地之后的价格高配车型在国内达到了150万元的价格，对一般车友来说，很难承受这样的车价，更是被称为贵族的座驾车型。

       丰田埃尔法在外观上的改动是很大的，外观方面的改款在于它的前脸、尾部、前大灯、尾门饰条和轮毂这些都有不同程度上的改变。首先说他的前脸，相比与18款的前脸更显得刚劲威猛，前脸造型比19款线条更加均匀清晰，包围处也有略微的延伸，更加突出了变形金刚的设计元素。新款丰田埃尔法在众人眼里是无人不知，无人不晓，无喜不欢的一款豪华商务“保姆车”，埃尔法同时受到了企业的龙头，黑帮的老大，明星的追捧，乡村的名流，土豪的最爱，上市的老总，靓女的法宝等，埃尔法豪华商务车仿佛就像您的身份证，走到哪，带到哪，让人情有独钟，就像一颗璀璨的珍珠一样，闪闪的发光。

       20款丰田埃尔法动力方面，新款埃尔法都是采用了2.5L自吸L4油电混合发动机，这台发动机的最大功率可达117马力，最大扭矩326Nm，相比19款埃尔法的3.5L V6动力参数上弱了一大截，埃尔法匹配的是一台8AT变速箱，虽然对于第二排乘客而言，两种变速箱其实影响不大，但听起来明显就不是同级别的变速箱产品，所以埃尔法也是告诉你，别那么实在，听起来舒服的配置一定要给消费者配上，要不然消费者总会觉得少了点什么。

       但缺点是2.5L的系统最大也不过能开到152km/h的时速，开着它一定是不能去追求加速感受的，它明显是一款偏向舒适感的车型，不管的厚实的座椅还是静谧的车内环境都很值得称赞，而且标配的电控四驱，价位相差不大的情况之下，稳定性估计会有埃尔法更强，但缺点是加价排队又是在所难免的事情。

       2019款丰田威尔法车内选用任何姿态，在多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从威尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。内饰方面Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。