丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       2021款丰田威尔法作为一款豪华MPV，一定有其激活所在市场的专属基因，才能够成为高端人群的“新宠”，造型凌厉的分体式LED前大灯，搭配攻击性极强的三角形雾灯外框，不仅彰显出整款车的动态之势，还能强化驾驭者锋锐无畏的主角风范，让威尔法双擎能够拥有极高的识别度，使得整款车的“明星气质”尽显。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。

       威尔法的前脸气场相当足，粗壮的横向镀铬饰条营造出很强的层次感，棱角分明的设计使其极具庄严肃穆之感。车标采用混动车型专属的蓝色LOGO，突显其混动车的身份。