2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       后悬架的多连杆结构设计经过优化的E型多连杆，其占用车内空间较小。最舒适的是二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！

       动力是韦尔法和耶鲁法最大的区别，国内引进的威尔法可能不使用纯油系统，搭载由2.5升的自吸引擎和马达构成的THS-II混合动力系统，搭载E-four电导四驱，也就是说，在中国销售的Will法是两个烤箱版。

       2020款埃尔法的高腰线和深色玻璃也使内部更具神秘感，惹眼闪烁的进气格栅，类似盔甲一般的全镀铬饰条构成的霸道前脸和富于设计感的车身曲线，细节处采用36颗闪亮镀铬装饰点缀，有着很高的辨识性。保持了典型的MPV风格，看上去有一种雍容华贵的气质，怪不得明星都喜欢用它来当“保姆车”埃尔法中规版显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。而灵活多变的内部空间，也正是一辆MPV的卖点所在。

       新款威尔法在外观上，相比埃尔法更偏向运动年轻化，前脸整体看起来比较厚实，配有大量的镀铬套件点缀，中网采用了层次分明的横幅格栅设计，大灯组采用了分体式设计，双侧格栅伴随包围延长，加上镀铬点缀，运动气息十足，同时增强了车头时尚豪华感。