2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       这个外观、内饰都是比较顺眼的，设计也是柔中带刚。车虽大，但操控是没有问题的，方向盘的灵敏度还是很高的，方向盘打得比较精准，在行驶的时候也非常的灵敏，让这么大的MPV就像轿车一样灵活。

       侧面来看的话，将近五米的车身配上整整三米的轴距，可想而知车内的乘坐感受绝对是阔绰豪华，这也是不少车友看中它的最主要的原因，别看它长得像是一个其貌不扬的“非主流”，实际上车内却是大有乾坤，舒适感妥妥的像是自家的私人保姆一样。

       20款丰田埃尔法既然被称作“保姆车”，并且加入了一块小钟表来提升档次感，而在用料上，也是非常考究，除了门板上采用了大量的皮革包裹之外，其它部分采用了实木以及烤漆面板点缀，让整个内饰的档次变得更高。