21款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。

       动力方面，新车将搭载2.5L自然吸气发动机和电动机组成的混动系统，与之匹配的是E-CVT变速箱，看上去还是很有竞争力的。

       大灯部分，这个和其他版本的车型是一致的，都是带透镜的卤素大灯，轮胎也是同样规格的18寸十辐铝合金轮毂，235/55R18固特异的轮胎。带加热的大后视镜，后排隐私玻璃也是标配，给个赞！顶部行李架也是标配！后面红白相间的LED大灯增加了辨识度也增大了行车安全型！高位刹车灯，隐藏的后玻璃雨刮！倒车影像！双侧电动侧滑门带尾门，而且侧滑门的滑动槽很巧妙的设计在第三排玻璃月车身中间，算是隐藏式很协调！

       21款塞纳2.5在内饰方面也进行了革新性的升级，其中最让人惊艳的是中控采用了贯通式的舰桥操控台（Bridge Console）设计，方便驾驶员的各项操作。得益于这样的布局，该车的档把、中控的各个操作旋钮按键、杯架和手机无线充电板都触手可及。舰桥的下方是一个较大的开放区域，提升储物便利性。新车标配9寸中控触控屏幕（Limited和白金车型标配11.6寸），支持Android Auto和Apple CarPlay和Amazon Alexa等移动装置互联。全车共有七个USB插槽，非常实用。