2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       动力方面，新款搭载2.5L自然吸气发动机和2.5L自然吸气发动机+混动系统组合，2.5L最大输出功率为134千瓦，最大扭矩为235牛米，匹配CVT变速箱。

       在豪华MPV当中，丰田两大豪华MPV占据了很大的汽车市场，丰田埃尔法和后来推出的威尔法，当然埃尔法在多年来的沉淀下，整体售价并不是很便宜，相对来说，作为晚来的威尔法，欢迎程度虽然没有埃尔法高，但它的优势就是比埃尔法要便宜，同时加价也比较低，而埃尔法的加价的价格可以购买一台入门级奥迪A6L，落地之后的价格高配车型在国内达到了150万元的价格，对一般车友来说，很难承受这样的车价，更是被称为贵族的座驾车型。

       威尔法的外观和方法还有很大的区别，定位偏重于商务休闲，因此，外观不像埃尔法那样夸张，霸气，有很强的压迫感，威尔法的外观与其说是机械的质感，更动感，同时也有更多的运动感，当然那个势头不坏，威尔法的外观分为同一运动版和普通版，普通版的造型比较收敛，体育版有变形金刚的味道，就我个人而言，威尔法的形式比埃尔法更有魅力。

       动力是韦尔法和耶鲁法最大的区别，国内引进的威尔法可能不使用纯油系统，搭载由2.5升的自吸引擎和马达构成的THS-II混合动力系统，搭载E-four电导四驱，也就是说，在中国销售的Will法是两个烤箱版。