塞纳外观采用了"One-motionStyle"的一体化设计，前脸为子弹头式，进而有效地减小了风阻系数。整个车身线条简洁流畅，时尚大气，五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制，如果你能说标准的英语就很好用了。说实话这个方向盘大爱，很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。中间区设计想驾驶员倾斜保证操作方便造型不错!
在整车尺寸方面也是全面超越以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合美国的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心。超大的尺寸是赛纳给我们留下最深刻的印象 。
中网和大灯的设计很有美国范儿，要知道这代车型的设计也有美国团队的加入，所以很显示运动和霸气，大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。
仪表很有设计感，有些机车风格。内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。相比其他车型在对内饰重视程度值得肯定。
作为豪华MPV车型，在导航影音方面也有不错的表现，导航屏幕依然采用触摸设计使用便利。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让您旅途"够忙"。这点塞纳做的很周到。
在储物方面，赛纳也有很高的利用率。遍布全车的储物空间杯架使得车内的每个乘客都能得到照顾。这点也体现出丰田MPV车型的设计功力，单纯的空间大不代表什么，提高利用率灵活多变很重要。
后排座椅采用电动放倒设计，控制键设计在尾门上操作便利，而且内装材质很有细腻，双色座椅很配色很棒，就是需要多清理。处处都体现出小细节的创新。
