2021款丰田塞纳2.5油电混合车身尺寸参数：长*宽*高：5175*1995*1775MM轴距：3030MM 前后轮距：1720MM 最小离地间隙：162MM 第二排腿部空间：1015MM 第三排腿部空间：982MM 第二排头部空间：998MM 第三排头部空间：949MM 第二排肩部空间：1592MM 第三排肩部空间：1485MM 最大载重质量：649 KG 马力：189车身结构：5门7座MPV 油箱容积：68L。
21款丰田塞纳的内饰设计简洁，做工精细，整体用料很有档次。中控台按键布局清楚，操作方便。中置仪表盘方便驾驶。丰田塞纳的秘诀在于提供充足的空间，同时确保极佳的灵活性，使您能够按照自己的意愿对车内空间加以调整和利用。
2021款丰田塞纳2.5油电混合，动力上这款车也具备特长，一颗2.5L的混动组成，匹配CVT变速箱，性能起飞，在维持强劲输出的时候，车子的油耗也会进一步下滑，既环保又提升了燃油经济性，后期养车可以节省不少预算，这一点也很符合家用车的要求，另外为了便捷操控，这款车保留了传统的机械挡杆，可谓也很贴心。
丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。
21款丰田塞纳作为一台MPV车型，新款丰田塞纳的空间表现是大家最关心的，而塞纳更是在这上面交出了一份让人满意的答卷。首先在前排空间方面是完全不需要担心的，175cm的个子头部空间极为宽裕，再加上极宽的车身，前排的驾驶员与乘客的感觉都十分不错。
21款丰田塞纳车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。
