2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       威尔法的前脸气场相当足，粗壮的横向镀铬饰条营造出很强的层次感，棱角分明的设计使其极具庄严肃穆之感。车标采用混动车型专属的蓝色LOGO，突显其混动车的身份。

       外观方面，皇冠威尔法双擎基于威尔法双擎打造而来，但是在细节部分融入了丰田皇冠的设计语言，豪华感更加突出。前脸部分，新车采用大面积镀铬横辐条样式进气格栅，并将皇冠LOGO融入其中，再搭配上两侧扁平化设计的分体式前大灯组，以及采用三段式设计进气口的前保险杠，为整车带来了极强的气势感。

       全新21款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。

       在安全配置方面，全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

       全新丰田威尔法商务车双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，丰田威尔法商务车提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性，行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。