不同于埃尔法和普纳维亚，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格！塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。大灯下面Sienna标志表明其身份。车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为5085/1984/1811（mm），轴距为3030mm。

       内饰部分，与老款相比可谓是更加现代化了，没有了蛇形挡，和繁多的空调控制按键，采用9英寸的大屏，carplay等互联，新车配备了7个USB口，高配可选1200W 12个扬声器的JBL音响，以及11.6英寸1080P的后排娱乐系统。

       新塞纳拥有四种驾驶模式，分别为EV、Normal、Eco和Sport。丰田表示，在Sport模式下，电机会给发动机额外动力；在Eco模式下，将会发挥整车最大燃油经济性，车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。

       21款丰田塞纳的内饰设计简洁，做工精细，整体用料很有档次。中控台按键布局清楚，操作方便。中置仪表盘方便驾驶。丰田塞纳的秘诀在于提供充足的空间，同时确保极佳的灵活性，使您能够按照自己的意愿对车内空间加以调整和利用。

       21款丰田塞纳中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。

       21款丰田塞纳可以说是一款非常不错的商务车，说不上最好，但是性价比肯定是最高的，作为MPV领域内的佼佼者，它的外形、动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界一流的，如果想体验豪华尊贵的乘坐感受。