2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       20款丰田埃尔法既然被称作“保姆车”，并且加入了一块小钟表来提升档次感，而在用料上，也是非常考究，除了门板上采用了大量的皮革包裹之外，其它部分采用了实木以及烤漆面板点缀，让整个内饰的档次变得更高。

       动力部分，新车提供2.5L自然吸气发动机与双电动机组成混动系统，其中电动机综合输出最大功率为155kW，综合扭矩409N·m，传动系统匹配E-CVT变速箱，并配有四驱系统。

       20款丰田埃尔法首先说他的前脸，相比与老款的前脸更显得刚劲威猛，前脸造型比老款线条更加均匀清晰，包围处也有略微的延伸，更加突出了变形金刚的设计元素。20款丰田埃尔法具有汽车般的舒服度、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性，行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的，丰田埃尔法是成功人士的标志，也表现了高端大气上档次，低沉奢华有内在的名词名句，同时，前排座椅无论是座垫还是椅背都非常宽大。

       MPV和住宅车最相似的地方是内部，内饰布局相同，是两种车型最核心的部分，英里法的内部装修和el法相似，商业氛围很强，此外，威尔法车内还有丰田硬派越野车的味道，特别是四放式多功能方向盘和仪表板，多少能看到陆地周围的影子。

       总体而言：威尔法配置明显高于中规版，折算成价格有更高的性价比优势。售后及保养可以覆盖全国，实现全国联保且无区域限制。大大提升了平行进口车威尔法的市场竞争力。