2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       全新21款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

       内饰就是的传统布局,无论是做工还是用料都是相当的水准,大面积的软皮包裹,手感跟质感都不错。中控台上黑色钢琴烤漆的面板设计也足够的精致，整个内饰看着就很温馨 。

       动感时尚外观，打破传统商务标签，威尔法双擎作为一款豪华MPV，一定有其激活所在市场的专属基因，才能够成为高端人群的“新宠”。

       内饰方面：先进智控，触动万千气象。汇聚先进智慧，触动下一个传奇旅程。一体式犀利线条环绕驾驶舱、高质感材质搭配新埃尔法专属仪表盘，彰显不凡气质。弹指间，世界万象尽在掌控。全新埃尔法蒙娜丽莎版，不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局、至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致勾引的埃尔法奢华MPV。前后仓中间加装了隔断，雾化玻璃，电视，音响，酒柜应有尽有增加了可娱性和商务性，私密安全完全保护。

       外观方面，埃尔法双擎并没有做任何改动，对于如此抢手的车型，丰田明白完全没有必要再费工夫再作改变，如果只看外观的，可以肯定的是第一眼无法分清楚究竟是3.5L汽油版还是2.5L混动版，埃尔法孪生兄弟威尔法也推出了威尔法双擎

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。