2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       21款丰田威尔法商务车其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅，最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角，前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计，首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       不过严格算起来的话，这些也并不会导致直接上翻四倍的价格，所以说最主要的原因，还是在进口车型配额有限的情况下，一时难以满足国内客观的市场需求，而且中意这部分车型的消费者，往往目标都比较坚决，他们在乎的自然不是手头有限的预算，还是担心能不能第一时间就把这款自己中意的车型提回家。

       外观方面，埃尔法双擎并没有做任何改动，对于如此抢手的车型，丰田明白完全没有必要再费工夫再作改变，如果只看外观的，可以肯定的是第一眼无法分清楚究竟是3.5L汽油版还是2.5L混动版，埃尔法孪生兄弟威尔法也推出了威尔法双擎

       车尾部分，新车采用造型奇特的L型后尾灯组，内部为LED光源，预计在夜晚点亮后将会有着很好的辨识度。并且，新车还在后尾灯组之间布置了一条粗壮的镀铬饰条，使得整车的豪华感更加突出