新款21款油混塞纳和老款3.5L汽油塞纳前脸一样，都是一个标志性的很夸张的横条进气格栅，就像一个大嘴巴一样。不同的地方在于，丰田标改成了油混版的蓝底，丰田标两侧的小格栅改成了黑色实心装饰。

       21款车尾部分，全新塞纳同样有着颠覆性的设计，尤其是造型复杂的尾灯灯带延伸到了后翼子板处，为其营造出了一种独特的高级感而下部分的贯穿式黑色包围为其增加几分运动效果。

       丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

       车内饰都是灰色，前排座椅加热，无钥匙进入，一键启动，主驾驶8向座椅调节，副驾驶4向座椅调，前排座椅是有加热的哦！多功能方向盘，还有脚刹！桃木内饰！定速巡航！7寸触控中控屏！三区空调，6喇叭！

       21款丰田塞纳功能性方面，前排座椅加热及方向盘加热，以及双侧电动侧滑门，配到到了每一个车型上面，而高配车型也将采用感应电动门和尾门的设计，增加了便利性。除低配LE采用3区空调以外，其余配置会使用四区空调，高配车型也将有前排座椅通风和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。而顶配的白金版车型，增加了冰箱和抬头显示的配置。