2021款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       21款丰田塞纳顶配内部采用的是7座布局设计，可轻松满足全家一起出行的使用需求。简约大气的设计风格看起来非常的舒服，多功能助力方向盘兼容了音量调节等多种功能按键，操控感非常不错。

       平行进口国六2021款丰田塞纳2.5油电混合，动力上这款车也具备特长，一颗2.5L的混动组成，匹配CVT变速箱，性能超强，在维持强劲输出的同时，车子的油耗量也会进一步降低，既环保又提升了燃油经济性，后期养车可以节省不少预算，这一点也很符合家用商务车的要求，另外为了便捷操控，这款车保留了传统的机械挡杆，可谓也很贴心。

       21款丰田塞纳2.5混动看起来更为简练大气，适合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融合意会，上挑的线条与颀长大灯美满联结，紧车窗的企图很动感。全部侧面车身描绘出几分朴直感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便远程出行支配物品。

       新塞纳拥有四种驾驶模式，分别为EV、Normal、Eco和Sport。在Sport模式下，电机会给发动机额外动力；在Eco模式下，将会发挥整车最大燃油经济性，车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足

       21款丰田塞纳2.5混动的车身的侧面很时尚，新车的风格和现款汉兰达有些类似，车身的侧面采用了很有肌肉感的线条装饰。全新塞纳的前引擎舱相比国内的一些国产化的合资MPV更加突出，它的车身的后侧也很修长，既保证了前侧的充足的溃缩区，也保证了后侧的乘坐空间。新车的车身侧面的身段整体显得很干练，它采用的是侧滑门的设计，整体很年轻化。