2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       全新丰田皇冠威尔法皇家贵宾舱的时代以完美华丽的姿态悄然而至、以卓然而至高的汽车制作标准，借当代汽车制造工艺之精粹，呈现出独一无二的顶级享受，全车航空复合材料与铝镁合金完美演绎全模具制式生产，轻量化车身，完美地融合了高性能技术、无与伦比的品质和材质选择。不仅刷新完美座驾的驾乘标准，更重新诠释了极致尊享的致臻含义。全新四座布局、至高境界。打造完美舒适空间、真正打造极致诱惑埃尔法！

       具体来看，新车在车头位置相比现款车型采用了更加复杂的设计理念，多层次进气格栅搭配上两侧分体式LED灯组，营造出极具科技感的视觉享受。而两侧雾灯区域提供大量横向银色饰条作为点缀，豪华感油然而生。此外，新车还采用了皇冠车头LOGO标识，与其新名字相照应。

       动力方面，新款搭载2.5L自然吸气发动机和2.5L自然吸气发动机+混动系统组合，2.5L最大输出功率为134千瓦，最大扭矩为235牛米，匹配CVT变速箱。

       丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录，它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标，20款丰田埃尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。