2021款全新丰田威尔法商务车数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格，轮毂方面也改用了更加运动式的风格。

       这次的魔王配置可谓是相当的高，但是有些配置也只是在一些特别高级的车型才能够看到，比如现代的索纳塔、起亚的K5凯酷，包括K5凯酷、荣放等。其次，为了增加威尔法的质感，其在前车标下方加入了一道镀铬饰条，提升了整个前脸部分的档次。

       20款丰田埃尔法动力变化上就在于搭载了全新的四驱混动系统，并且还增加了BSM盲点监控确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统确保在倒车时更加安全。人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。

       外观方面，皇冠威尔法双擎基于威尔法双擎打造而来，但是在细节部分融入了丰田皇冠的设计语言，豪华感更加突出。前脸部分，新车采用大面积镀铬横辐条样式进气格栅，并将皇冠LOGO融入其中，再搭配上两侧扁平化设计的分体式前大灯组，以及采用三段式设计进气口的前保险杠，为整车带来了极强的气势感。

       威尔法的侧面和尾耳法相比并没有那么大，但是细节上稍有不同，但是，从整体来看，他们是奶的同类，与精灵相同的经典侧面布局，电气侧滑门；尾巴很直，很方正，为了给后面的座位提供最充分的空间。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。