对于丰田繁多种类的MPV车型，“Sienna”塞纳这个名字相比于堪称“豪华MPV标杆”的埃尔法以及有着“大霸王”之称的普瑞维亚，并没有给大家留下太多深刻的印象，但在国外市场，丰田Sienna却通过几代车型的演变，完完全全的打造成了一款豪华、高端的至尊级商务型大尺寸MPV，从而彻底站稳了脚跟。

       丰田塞纳采用了丰田家族式设计的风格，流畅的造型不仅让这款MPV变得更富时尚感和运动感，丰富的线条也让新车看起来更具力量感。新车前脸采用了超大尺寸进气中网，内部采用了熏黑处理的网状格栅，上方黑色装饰条和银色装饰条横向排列，并与两侧修长的大灯组相连，整体看起来非常大气。

       2021款丰田塞纳车身的侧面更是形象地说明了这款SUV车型的整体特点，修长的车身是这款车的内部空间更加宽大，同时运用了自吸后拉式的车门设计，使用起来更加方便，同时也有效，增加不少整车侧面的档次感，车身的下半部分利用亮条进行搭配，看起来更加美观。

       2021款丰田塞纳最大的改动便是丰田全新家族式的中网大嘴设计。前格栅与前灯组相连，前保险杠两侧加入了竖条型LED日间行车灯，大灯组造型更为激进。丰田普瑞维亚看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。

       2021款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。