2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       全新21款丰田威尔法双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。

       关于座席，使用了像威尔法尔和妖精一样的MPV标准的223布局，第二排是航空座椅，空间和舒适性与丰田的耶鲁法完全相同，另外，Will法有6个版本（2+2+2），根据国内的趋势，6个版本很有可能在国内销售。

       威尔法双擎很好开,不会觉得因为开这种中大型尺寸的MPV就有点吃力的感觉。全车的电子化辅助配置是真的多，尤其是我最喜欢现在这款液晶+指针的设计,既保留了传统的设计，又融合了彩色屏幕,显示的效果也非常的清晰，平时自己导航起来也不用一边看手机一边开车了，是真的方便。另外就是作为乘客来说吧，买这车更多的也是为了接送客户或者跟家里人出门更方便，就连开门的方式都是电滑门的，高级感十足。

       后悬架的多连杆结构设计经过优化的E型多连杆，其占用车内空间较小。最舒适的是二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。