2021款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       21款丰田塞纳更加注重细节的变化和内饰的工艺，升级后的丰田塞纳外观更加的年轻、动感。内饰的工艺则更加的细腻。在加上许多超越同级别的配置和丰富的多媒体系统使其性价比得到了不小的提升。丰田塞纳给人的感觉并不陌生就像一位老友很容易让人接近。

       21款塞纳内饰方面，全新采用了新的设计理念，包括悬浮式的中控屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。

       丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!

       混合协同驱动、前后稳定杆、电动助力转向、电动驻车制动器（EPB）、后方交叉交通警报的盲点监控器、倒影、前排座椅侧面安全气囊、儿童保护锁、驾驶员膝部安全气囊、前排乘客坐垫安全气囊、后排座椅侧面安全气囊、侧帘安全气囊、驾驶员乘客安全气囊辅助约束系统、发动机防盗系统、防盗报警系统、智能停车技术、车身稳定控制、防抱死制动、牵引力控制、电子制动力分配、制动辅助、自动定位胎压监测系统、一键启动、二排遮阳帘、远程启动 舒适进入、脚感电尾门、电动侧门、车道追踪辅助、车道偏离警报、自动远光灯、预碰撞系统、全速动态雷达巡航控制、蓝牙、9寸触摸屏、USB端口、8个扬声器、前排加热座椅、主驾驶8项电动调节、皮革座椅、主驾驶腰部支撑、副驾驶4项电动调节、三排可折叠座椅、后窗除霜器、加热皮革方向盘、四区独立空调、4.2寸彩色TFT多信息显示、自动调光后视镜、皮革换挡旋钮、P235/65R17寸铝合金轮、后扰流板、电动天窗、轮胎修理包、LED后组合灯、LED大灯、日间行车灯、高位刹车灯、加热后视镜、驾驶模式选择

       21款丰田塞纳车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。