2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       21款的长宽高分别为4975/1850/1950mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。

       具体来看，皇冠威尔法大部分造型都延续了现款车型的设计，前脸依旧是采用双层立体式结构，分体式LED大灯得到了保留，不过进气格栅中间则换装了代表高级的“皇冠”Logo。前包围区域则采用了日版威尔法的设计，两侧是大尺寸的进气口造型，并通过多根横向金属条装点。相比现款车型，皇冠威尔法在散发出商务气息之余，又增加了一丝攻击性。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格.