从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       21款埃尔法属于一款豪华旗舰MPV，所以能够与其竞争的一方面是豪华品牌BBA，但比较遗憾，奔驰唯一一款MPV奔驰R级已经是濒临停产车型，而宝马对MPV完全不感冒，奥迪至今也是没有进军MPV领域，另一方面就是其他品牌的旗舰车型，不过和BBA没有布局这个领域不同，同为日系品牌的日产也推出了自己的旗舰豪华MPV日产贵士。

       20款丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,辉宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“辉宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。

       前排采用的是电动座椅，主驾驶上有座椅记忆，副驾驶上有电动腿托，且主副驾驶都配有加热和通风功能，一般而言，这种配置的座椅已经很舒适了，但对埃尔法而言，这还只是小巫见大巫，因为其二排的两个座椅才是整个车的精华，也是众多客户加价还要买它的原因，这个座椅很舒服，坐在这上面完全感觉不到你是坐在一辆车上，而是感觉坐在自己家的大沙发上

       丰田埃尔法拥有着奇特夸张的设计手法，不看别处就看它的前脸，那种无限夸张的设计给您带来耳目一新的感觉，视觉冲击非常大，镀铬设计条穿插其中，奇特的标志镶嵌中央，两侧大灯明亮而闪烁，它的高档不言而喻，侧面看线条流畅，造型时尚前卫。

       老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。