全新丰田21款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       在豪华MPV当中，丰田两大豪华MPV占据了很大的汽车市场，丰田埃尔法和后来推出的威尔法，当然埃尔法在多年来的沉淀下，整体售价并不是很便宜，相对来说，作为晚来的威尔法，欢迎程度虽然没有埃尔法高，但它的优势就是比埃尔法要便宜，同时加价也比较低，而埃尔法的加价的价格可以购买一台入门级奥迪A6L，落地之后的价格高配车型在国内达到了150万元的价格，对一般车友来说，很难承受这样的车价，更是被称为贵族的座驾车型。

       侧面来看的话，将近五米的车身配上整整三米的轴距，可想而知车内的乘坐感受绝对是阔绰豪华，这也是不少车友看中它的最主要的原因，别看它长得像是一个其貌不扬的“非主流”，实际上车内却是大有乾坤，舒适感妥妥的像是自家的私人保姆一样。

       2.5 L发起机，动力功能较为优异。尽管它并不是一款侧重功能的车型，但在340 N·m的最大扭矩驱动下，仍可以在 8.3 s内结束0~100 km/h的加速。它的V6动力体系安静高效D，开起来很轻松，底盘滤震十分舒服，各项便利功效很周密，做到了上面这些它已经是一部精彩的MPV。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。

       2021款全新丰田威尔法商务车双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，丰田威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的，不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。