2021款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       21款塞纳四驱XSE2.5混动这个非常运动的外观无疑会更符合年轻市场。内饰设计上也延续了一样的风格，面板上依然引入丰富的纹理，配合出色的面料质感到位，一块超大的悬浮式设计的中控屏幕塑造浓烈的科技感，皮质多功能方向盘气质突出，座椅采用环抱式的设计，柔软舒适，可以给背部提供良好的支撑，很适合家用或者长途出差。大七座的布局实用性拉满。

       动力上这款车也具备特长，一颗2.5L的混动组成，匹配CVT变速箱，性能起飞，在维持强劲输出的时候，车子的油耗也会进一步下滑，既环保又提升了燃油经济性，后期养车可以节省不少预算，这一点也很符合家用车的要求。另外为了便捷操控，这款车保留了传统的机械挡杆，可谓也很贴心。

       21款塞纳在内饰部分的变化非常之大，一改现款车型中庸的设计，整个中控台都是偏向驾驶员一侧的设计，并且上中下区域划分明显，精致感十足。配置方面，全新Sienna提供12扬声器、在线导航，苹果Carplay、Android Auto、抬头显示、全景影像以及丰田最新的主被动安全系统。

       21款塞纳2.5油电混合丰田塞纳可以说又是一款全新的宽体车身家用7座MPV,新款车内空间营造的相当宽敞，根据多位顶级设计师的严格人工学设计，座椅软硬度及倾斜角度都非常舒适，宽大的三排座椅，前后空间都很充足，而且二排和三排均带有隐私遮阳帘。第三排座椅还可以完整地放倒在后备箱里，使得后备箱的空间增加一倍，满足了乘坐者的所有需求。新款塞纳车尾设计也非常时尚前卫，红色的LED尾灯是整个尾部的最大设计亮点，不仅造型充满运动感，而且照明效果特别出色，醒目的蓝色丰田Iogo，标明了新款塞纳的混动车型身份。

       内饰方面，全新丰田塞纳的内饰设计相当不错，中控区域打造的面积很大，三幅式多功能方向盘正前方配置造型独特的液晶仪表盘，中控台中间设置了悬浮式大尺寸液晶显示屏，科技感十足。至于动力方面，新车将搭载2.5L自然吸气发动机和电动机组成的混动系统，与之匹配的是E-CVT变速箱，看上去还是很有竞争力的。