相比老款的丰田塞纳，21款2.5油混全新一代的车型，不仅在外观、空间、舒适性、高科技配置以及动力等方面，均有所升级，而且它的油耗量，还几乎降了一半。

       新款塞纳最大的亮点在于时尚新奇的外观，内饰的营造也相当梦幻，动力方面因为混动版的引入也比较领先。相比外观同样运动化的本田奥德赛，这款车的设计依然能脱颖而出，形成不错的吸引力。

       21款丰田塞纳在内饰部分，中控为悬浮式大屏设计，液晶仪表盘和三幅式多功能方向盘组合，中控的上木纹材质装扮提升了车内的豪华感，换挡依旧是机械式换挡，内饰整体中规中矩，后排座椅整体看起来比较廉价，显然是对不起这个价位，不过买塞纳的基本都是为了它的内饰空间，

       丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!

       配置方面：2021款丰田塞纳2.5L两驱版/四驱版 顶配版本，标配6个安全气囊以及防抱死和车身稳定系统，可以带来稳定舒适的驾乘体验，真皮双电动座椅，加热前座椅，双天窗，车顶行李架，电动侧门和电动尾门，中央储物箱，JBL音响，多功能真皮方向盘，自动空调，仪表板配备的是更大的4.2英寸TFT彩色多媒体显示屏，加热驱动，另外配置还增加DVD和倒车影像，导航以及氙气大灯，还有细节之处采用了不锈钢镀铬装饰。值得一提的是后窗采用的是隐私玻璃，并且小后角窗还可以电动开启通风，科技含量颇高，更具人性化。