丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       动力方面埃尔法将搭载丰田最新的由2.5L自吸+电机组成的THS-II混动系统，该混动系统热效率高达41%，能大幅提升燃油经济性，天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在6位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。

       2021款丰田威尔法作为一款豪华MPV，一定有其激活所在市场的专属基因，才能够成为高端人群的“新宠”，造型凌厉的分体式LED前大灯，搭配攻击性极强的三角形雾灯外框，不仅彰显出整款车的动态之势，还能强化驾驭者锋锐无畏的主角风范，让威尔法双擎能够拥有极高的识别度，使得整款车的“明星气质”尽显。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！

       内饰方面，中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。18款中规丰田埃尔法高低配内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。

       全新丰田威尔法更是让其崭露头角。大面积镀铬中网和尺度不小的头灯十分耀眼，机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气d阻力。装备方面添加了如带语音辨认的硬盘导航系统、手机版G-BOOK智能副驾系统与18扬声器等多媒体舒适装备。2.5 L发起机，动力功能较为优异。尽管它并不是一款侧重功能的车型，但在340 N·m的最大扭矩驱动下，仍可以在 8.3 s内结束0~100 km/h的加速。它的V6动力体系安静高效，开起来很轻松，底盘滤震十分舒服，各项便利功效很周密，做到了上面这些它已经是一部精彩的MPV。

       总体而言：威尔法配置明显高于中规版，折算成价格有更高的性价比优势。售后及保养可以覆盖全国，实现全国联保且无区域限制。大大提升了平行进口车威尔法的市场竞争力。