从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       丰田埃尔法人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。进口车市

       丰田埃尔法外观方面采用比现款车型更加夸张的盾形进气格栅，内部搭配大面积镀铬饰条并连接两侧的LED大灯组，整体造型更加富有科技感。

       21款中规版隔屏四座设计格局属于蒙娜丽莎新宿天鹅版，内饰非常的奢华视觉性方面更加高挑出众，侧身腰线也比正脸的棱角分明显然要柔和得多，A柱的倾角揭示了不俗的风阻表现，B柱到车尾的后舱玻璃构型也是极具科幻感，而通过整体的线条感不难发现，车头部分占比极小，埃尔法是尽可能的将空间预留给了优越的乘坐舒适感。

       对细节精益求精，通过提升车身刚性、改变仪表板周边以及轮罩内衬的消音材料和结构、车门周围的降噪处理、改变外后视镜造型等方式，全方位对车身进行消音处理，大大提高座舱静谧性，让驾乘倍增平稳和舒适。

       21款埃尔法属于一款豪华旗舰MPV，所以能够与其竞争的一方面是豪华品牌BBA，但比较遗憾，奔驰唯一一款MPV奔驰R级已经是濒临停产车型，而宝马对MPV完全不感冒，奥迪至今也是没有进军MPV领域，另一方面就是其他品牌的旗舰车型，不过和BBA没有布局这个领域不同，同为日系品牌的日产也推出了自己的旗舰豪华MPV日产贵士。