丰田塞纳的外形确实比老款车型时尚了许多，新车采用了全新的设计语言打造，它的前脸变得非常有张力，新车的两个前大灯组成了飞翼式的造型，中间的位置采用了黑色的涂装。新车的前进气格栅设计在了下方，采用了梯形设计，底部的两侧还有一个小触角的造型，整个前脸很有张力。
丰田塞纳看起来更为简练大气，适合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融合意会，上挑的线条与颀长大灯美满联结，紧车窗的企图很动感。全部侧面车身描绘出几分朴直感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便远程出行支配物品。
丰田塞纳空调控制面板与中控大屏采用了一体连接式设计，这样的设计在驾驶途中更方便操作，尤其是空调采用的物理按键是非常实用的，有利于在驾驶中盲操作，现在有很多的车型中控操作台的功能按键都集中在大屏里面了，虽然看起来十分简洁，富有科技感，但是有些功能并不适合盲操作，这就为驾驶员增加了一份危险性。因为在操作的时候，要扭头眼睛盯着屏幕，是非常分神的。
21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 ，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意.
丰田塞纳的车身的侧面很时尚，新车的风格和现款汉兰达有些类似，车身的侧面采用了很有肌肉感的线条装饰。全新塞纳的前引擎舱相比国内的一些国产化的合资MPV更加突出，它的车身的后侧也很修长，既保证了前侧的充足的溃缩区，也保证了后侧的乘坐空间。新车的车身侧面的身段整体显得很干练，它采用的是侧滑门的设计，整体很年轻化。
丰田塞纳的车尾部采用了很有层次感的设计，新车的后挡风玻璃占比面积不大，它的尾部中间有一个很有质感的凸起，新车的尾灯采用了三分叉的设计，底部采用了很简洁的黑色的包围，新车的排气采用了隐藏式风格。
