2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       不过严格算起来的话，这些也并不会导致直接上翻四倍的价格，所以说最主要的原因，还是在进口车型配额有限的情况下，一时难以满足国内客观的市场需求，而且中意这部分车型的消费者，往往目标都比较坚决，他们在乎的自然不是手头有限的预算，还是担心能不能第一时间就把这款自己中意的车型提回家。

       全新21款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

       动力方面，搭载了一台2.5L发动机+电动机组成的混合动力系统，并已满足国Ⅵ排放标准。发动机最大功率为117马力，最大扭矩为198N·m；系统综合最大功率为163马力，与之相匹配的是一台E-CVT无级变速箱

       这次的魔王配置可谓是相当的高，但是有些配置也只是在一些特别高级的车型才能够看到，比如现代的索纳塔、起亚的K5凯酷，包括K5凯酷、荣放等。其次，为了增加威尔法的质感，其在前车标下方加入了一道镀铬饰条，提升了整个前脸部分的档次。

       总体而言：威尔法配置明显高于中规版，折算成价格有更高的性价比优势。售后及保养可以覆盖全国，实现全国联保且无区域限制。大大提升了平行进口车威尔法的市场竞争力。