2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       此外，车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车等主动安全配置，还有全速自适应巡航、自动驻车等驾驶辅助系统，从多方面保障了驾驶者的安全使用。在被动安全上，威尔法全系标配10个安全气囊，在车辆发生碰撞时，车上配有三点式安全带，全方位的保护司乘者安全。

       这台试驾车的轮胎规格更是高达225/60 R17，单条轮胎的价格超过1200元。在后排中央扶手上，双层双面可调式天窗、双12V电源、座椅按摩等一应俱全，堪称头等舱设计。而且这台车还全系标配了10个安全气囊，胎压显示以及车身稳定系统，还有上坡辅助、牵引力控制等功能。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。

       之所能有定价高还加价的底气，首要的一方面原因是在目前的国内市场上来说，像这样的顶级“保姆车”并不多见，其中能算得上高端豪华的定位，也就要数这两位丰田的自家同门兄弟了，此外除了产品竞争力在市场上占据着独树一帜的地方，另外就是跟税收有分不开的关系了，我们都知道国产的汽车都要消费税和增值税，像这样的进口车型还需要一大笔关税等等，这样重重因素的重压之下，价格上有不小的差价也就不难理解了。

       总体而言：威尔法配置明显高于中规版，折算成价格有更高的性价比优势。售后及保养可以覆盖全国，实现全国联保且无区域限制。大大提升了平行进口车威尔法的市场竞争力。