丰田塞纳作为一款7座MPV，内部空间十分宽敞，相比老款进行了外观细节上的升级，视觉上更加犀利。2021款丰田塞纳2.5L新车采用全新家族设计语言，风格一改此前臃肿、圆润的造型。2021款丰田塞纳2.5L前脸部分采用蜂窝状进气格栅，并进行熏黑处理。两侧大灯造型十分犀利，延伸到轮眉上方，并使用镀铬条进行点缀。
2021款丰田塞纳内饰部分的变化非常之大，一改现款车型中庸的设计，整个中控台都是偏向驾驶员一侧的设计，并且上中下区域划分明显，精致感十足。配置方面，全新Sienna提供12扬声器、在线导航，苹果Carplay、Android Auto、抬头显示、全景影像以及丰田最新的主被动安全系统。
2021款丰田塞纳采用了新的设计理念，包括悬浮式的中控屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。
2021款丰田塞纳拥有四种驾驶模式，分别为EV、Normal、Eco和Sport。丰田表示，在Sport模式下，电机会给发动机额外动力；在Eco模式下，将会发挥整车最大燃油经济性，车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；2021款丰田塞纳2.5L两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前尾杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。
2021款丰田塞纳搭载2.5升混合动力系统，综合输出的最大马力能达到246匹，与之匹配的是E-CVT变速箱。更重要的是根据实测，油耗经济性表现相当好，百公里综合油耗仅5.35L,并且会提供前驱和E-Four电子四驱两种选择。作为一款MPV来说，这种动力配置是完全能应付众多使用场景的。
