2021款丰田塞纳国六现车四驱2.5油混造型方面较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。

       新款塞纳尾灯变化最大，采用了和雷克萨斯LC轿跑同款的尾灯，一角向下撇开一个大岔，也是为了营造时尚年轻的外观造型。镀铬车窗饰条为全系标配，时尚的同时，又增加了豪华感。

       车身侧面依旧是经典的美式MPV风格，运用了更加丰富的线条设计，微微上扬的腰线以及后轮处突出的线条都与全新汉兰达颇为相似，同时为了提升新车的气场，全新塞纳高配车型还换装了20寸的枪灰色轮圈，整体看起来力量感十足。而且电动侧滑门可以自动感应开启或关闭，进一步提升了新车的便利性，车身尺寸上新车为5170*1990*1740mm，轴距为3060mm，整体比丰田埃尔法更大。

       丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。

       21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。

       21款丰田塞纳车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。