21款塞纳可以说是一款全新的宽体车身家用7座mpv 该车在车内空间方面非常宽敞，而且这次在港口亮相的最新款是丰田塞纳相比老款车型不仅有了更加犀利的外观造型，而且在动力方面，这次新款车型全系采用了与丰田汉兰达相同的2.5升混动系统发动机，从而让这款全新的丰田家用7座MPV，在燃油经济性方面表现得相当给力。
21款丰田塞纳商务国六现车造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。
21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。
21款丰田塞纳现车国六MPV，新车最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM，新车预计将于今年下半年开始销售。
全新丰田塞纳的车尾部的造型也很有质感，它有来自于TNGA架构的那种很棱角分明的设计语言，整体的风格很凌厉。全新塞纳的车尾部很立体，它的尾灯采用了很凌厉的细线的点亮风格，尾灯显得很有张力。普通版车型的前脸的底部采用了很简单的包围，而运动版车型的前脸底部的包围特征更明显一些，并且有黑色的网格装饰。
