2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       这台试驾车的轮胎规格更是高达225/60 R17，单条轮胎的价格超过1200元。在后排中央扶手上，双层双面可调式天窗、双12V电源、座椅按摩等一应俱全，堪称头等舱设计。而且这台车还全系标配了10个安全气囊，胎压显示以及车身稳定系统，还有上坡辅助、牵引力控制等功能。

       内饰仍然继续看到 “皇冠” 标志，并提供宽阔奢华的极致静谧座舱，配备电动 Ottoman 旗舰第二排座椅、16 色氛围灯、JBL 音响系统及 DVD 后排娱乐影音系统，正可让新贵人群在挥斥方遒间舒享身心，从容体会皇冠品质的尊贵优雅，感受生活点滴间的无尽美好。

       买MPV当然是为了享受后排乘坐的舒适性，最舒适的尤其是第二排加热通风按摩都没有少，更是独立座椅的设定，还能调节腿托，是真的足够舒服。

       车侧与车尾的造型则是大同小异，呈现出了悬浮式车顶、新的多幅式轮圈、大面积玻璃、以及大量的镀铬装饰，让新车的整体外观更加高贵。 动力源自 2.5L 混动 引擎（115hp/198Nm）和前后双马达成的油电混动系统，综效最大马力 161hp，配上 E-CVT 变速箱。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！