塞纳从正面看上去，整体线条流畅柔和，配之以低重心的车身让车子更具有动感，外观更显得前卫时尚，给人以亲切感。营造了强烈的视觉冲击力。前格栅上挑的线条与两侧狭长的前大灯相融合，同时采用铲形样式的前保险杠，其两颗雾灯的位置向中心-*-靠拢更展现出它那傲气，前脸为子弹头式更显得动感十足活力四射，其形状 、动力 、恬逸 、控制感等各方面手艺都是天下一流的具有力压群雄的感觉 。
21款丰田塞纳整体形象相当坚挺，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利 丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感
全新丰田塞纳的前脸采用了很时尚的设计，它的风格很年轻化，前脸整体采用了一个“X”形的造型设计，看上去很有质感。全新丰田塞纳的大灯采用了一个很凌厉的斧钺式的造型设计，大灯之间采用的镀铬条装饰就类似于斧钺的手把，看上去很有质感。全新塞纳的进气格栅采用了下置设计，采用了梯形造型，上面采用了很有立体感的装饰条打造，运动版车型则采用的是黑色的网格装饰。新车的前脸底部的包围也非常细致，运动版车型的前脸底部采用了很有立体感的包围设计。
21款丰田塞纳2.5四驱高配车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。
2021款丰田塞纳发布!全系搭配2.5L混动，分为前驱和四驱两种驱动方式。丰田公布的全新塞纳2.5L最高油耗为每百英里33加仑汽油，折合中国百公里7.2升油耗。本车基于最新研发的TNGA平台打造，更有效的降低车辆重心和增加轮距，更好的提高车身刚性和操控性，目前国产版据说要等到2022年才能上市，平行进口已经有车陆续到港。
