21款丰田塞纳2.5油混造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。
21款丰田塞纳2.5油电混合，动力上这款车也具备特长，一颗2.5L的混动组成，匹配CVT变速箱，性能起飞，在维持强劲输出的同时，车子的油耗量也会进一步下滑，既环保又提升了燃油经济性，后期养车可以节省不少预算，这一点也非常符合家用车的要求，另外为了便捷操控，这款车保留了传统的机械挡杆，可谓也很贴心。
21款塞纳内饰方面，全新采用了新的设计理念，包括9英寸液晶悬浮式的显示屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。
21款 2.5油电混合丰田塞纳可以说又是一款全新的宽体车身家用7座MPV, 新款车内空间方面营造的相当宽敞，根据多位顶级设计师的严格人工学设计，座椅软硬度及倾斜角度都非常舒适，宽大的三排座椅，前后空间都很充足，而且二排和三排均带有隐私遮阳帘。第三排座椅还可以完整地放倒在后备箱里，使得后备箱的空间增加一倍，满足了乘坐者的所有需求。
21款车身尾部来看该车同样采用了十分富有运动和时尚感的造型设计，尤其是最新样式的LED后尾灯，不仅造型犀利，点亮之后也具有很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车侧面看上去肌肉感十足，更加充满运动感，醒目的蓝色丰田Iogo，标明了新款塞纳的混动车型身份。
2021款丰田塞纳2.5油电混合车身尺寸参数：长*宽*高：5095*1985*1810MM 轴距：3030MM 前后轮距：1720MM 最小离地间隙：164MM 第二排腿部空间：955MM 第三排腿部空间：922MM 第二排头部空间：1008MM 第三排头部空间：973MM 第二排肩部空间：1642MM 第三排肩部空间：1552MM 最大载重质量：670 KG 车身结构：5门7座MPV 油箱容积：75L。
