21款丰田塞纳最大的改动便是丰田全新家族式的中网大嘴设计。前格栅与前灯组相连，前保险杠两侧加入了竖条型LED日间行车灯，大灯组造型更为激进。丰田普瑞维亚看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。
21款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。
丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
21款丰田塞纳是除了酷路泽和普拉多之外，销量最好的车进入了1月份塞纳的价格达到几连跳，究其原因国家的政策占其一，再者就是其坚如磐石的品质，一台塞纳能给人们带来舒适的驾乘体验的同时，也能给人们带来日本汽车独有的优良品质，这份品质经得起时间的考验和人们对其的检测。
21款进口丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。丰田塞纳轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶，助您无忧畅行。21款丰田塞纳搭载了2.5L油电混合发动机，变速器方面搭配的8速自动变速器，6.6L，将获得非常不错的换挡平顺性和良好的燃油经济性。
