21最新款丰田塞纳外观造型采用的是丰田家族最新的设计，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，新车两侧的尾灯造型设计起来是很锐利。下进气格栅造型则是采用梯形式的进气格栅，很有层次感，另外两侧的圆形的雾灯则是安装在左右两侧的进气口，更是突出塞纳的个性。
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车身侧面造型设计很修长，车身顶部配备一个行李架，行李架位置在第二排和第三排位置上方的车顶位置，车窗面积仍然比较大，车窗配备隐私玻璃，车门为电动侧滑开启。另外在A柱边上增加一个小三角窗，便于驾驶者在转弯时了解车外情况，减少盲区。
21款丰田塞纳是一款针对北美市场的七座MPV，多年来它以出色的空间表现和充沛的动力以及丰田的品质而闻名于世，特别在几年，平行进口车政策出台后，它就成为我国进口量最大的MPV车型，在国内的销量一直很不错，口碑也是越来越好丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。
虽然丰田塞纳这款车不比一般的身体高，但车内空间大，不担心车挤问题，之后的后备箱空间也大，可以存储更多的行李物品。会带来很多的方便，这也是这款车的外观非常动感的线条，采用的设计弧形线条，它看起来并不笨拙，僵硬，一个流畅的线条感。
21款将全系标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。 多媒体系统也升级到最新EntunE3.0版本，全系标配移动地图导航。
新车基本配置：长*宽*高：5085*198*1810MM车身结构：5门7座MPV轴距：3030整备质量：2155KG最大载重质量：560油箱容积：75L进气形式：自然吸气气缸排列形式：V6每缸气门数：4压缩比：11.8配气机构：DOHC最大马力：300最大功率：221最大功率转速：6600最大扭矩：357最大扭矩转速：4700发动机特有技术：4700变速箱：8挡手自一体自动变速箱驱动方式：前置四驱四驱形式：全时四驱车体结构：承载式制动器类型：通风盘式气囊数量：7个。
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