奔驰G63 AMG方盒子的车身造型粗犷硬朗，前脸直瀑式的中网非常大气，两侧是圆形的几何多光束MULTIBEAM LED大灯，照明效果绝对出色。粗犷中增添了几分精致全新奔驰G级仍然保持专业越野车的定位，同时采用了传统的“方盒子”造型设计，但是细节部分变得更加细腻。新车型尺寸有了明显的提升，长宽高分别为4817×1969×2187mm，轴距为2890mm。
2021款奔驰G63AMG运动又独特的外观造型设计，经过重新设计的前进气格栅与两侧圆形大灯相互呼应，整个前脸的造型更为抢眼进气格栅的多幅式镀铬采用了镂空的设计，保险杠也经过了重新的设计让新款大G63的前脸看上去更为粗犷，氙气大灯下方还增添了时下流行的LED日间行车灯设计，看起来更具时尚感。
奔驰G63 AMG档次、质感和科技配置都明显提升全新奔驰G级的内饰相比老款有了明显的提升，采用了奔驰最新的双屏幕式设计，全液晶仪表盘和中控台屏幕都达到12.3英寸，同时内饰质感和工艺都有了很大的进步。中控涡扇式空调出风口也颇具设计感，车内的高档皮革内饰以及标有V12钻石图案设计的座椅、车门面板和脚垫，无不彰显着车主的尊贵身份。
奔驰G63 AMG豪华精致的真皮包覆提供了足够的舒适性和支撑性，通风和加热功能让乘客免受高温和寒冷的煎熬。中控台多处均采用碳纤维材料覆盖，带彩色TFT显示屏的AMG仪表盘、AMG主菜单和单独的挡位显示器以及采用白色照明的AMG门槛。名贵的选材及精湛的内装令人拍案叫绝。
奔驰G63 AMG后排有独立空调、充电接口、座椅配置了头枕，中央扶手里有杯架。后排座椅可以调节靠背角度，也带有加热功能，支持按比例放倒。
