外观方面，新一代奔驰GLS在保留了车型经典元素的基础上，在车身细节处融入了诸多奔驰最新设计语言，既强调了品牌特征，也能够进一步巩固其在豪华大型SUV定位；车身整体轮廓一改之前的硬朗形象，边缘处理的饱满圆润，算是给这个大家伙增添了一些柔性气质。车头部分看起来依然较为高大，机盖表面多根隆起的筋线，为其增添了一丝肌肉感；中网边框接近于椭圆形设计，内部两根造型粗壮的镀铬辐条，表面采用镂空处理，搭配中间硕大的奔驰车标，既提升了前脸层次，又兼顾了不错的力量感。
大灯造型与中网和车头整体轮廓搭配协调，灯腔内部采用了熏黑处理，灯组结构清晰明了，视觉效果精致且富有科技感；豪华型远近光灯组均为LED光源，采用了奔驰专属的几何多光束系统，支持自动大灯、自适应远近光、转向头灯、延时关闭等诸多功能。下格栅周围的镀铬边框延伸至两端导风槽处，内部为密集的黑色蜂窝网状结构，两端大尺寸导风槽内部同样采用了横向镀铬饰条点缀，使得前脸看起来更显宽大，全系均没配备车前雾灯装置。
车身侧面依然可以看到一丝老款车型的身影子，庞大的车身尺寸兼顾了不俗的气场表现，平直的车顶弧线为车内提供了更充足的实用空间；车身采用了前后分段式高腰线设计，浓重的手法搭配车门下方的内凹式折痕，起到一定的塑形作用，也让侧面在光照下更显立体。后视镜集成了LED转向灯带和车侧摄像头，支持电动调节、加热、折叠、记忆、自动防眩目等丰富功能；全车车门均配备了无钥匙进入，车内有无钥匙启动和远程启动系统。
车身长宽高分别为5218/2030/1823mm，轴距为3135mm，整体尺寸领先于目前大部分SUV车型，车侧固定式上车踏板，对于GLS这种身材而言还是很有必要的。豪华型采用的是21英寸铝合金轮毂，细长的五角星AMG样式动感大气，前后均为通风盘式制动类型，硕大的刹车盘显得很有安全感；轮胎匹配倍耐力P ZERO系列，规格为前275/45 R21，后315/40 R21，车内标配胎压显示系统。
车尾部分与家族其它SUV车型统一风格，视觉上较为敦实厚重，车顶宽大的扰流板，与后风挡两端凸出的饰条衔接，形成类似环绕效果。尾灯造型和车尾表面贴合紧密，表面经过了熏黑处理，内部环状LED灯带，点亮后具有较高的辨识度；车尾底部造型粗壮的双边共两出排气尾喉，在周围宽大的镀铬饰板映衬下，既显气势又颇具质感；车型配备了前后倒车雷达，以及360度全景影像系统。
①内饰方面，新一代GLS车内采用了和现款GLE类似的设计风格，尤其是双12.3英寸液晶屏的加入，突出了豪华氛围和浓厚的科技感；中控台造型层次丰富，贯通式布局让车厢内部看起来更显宽敞，上方屏幕周围的部分采用了大面积皮质包裹，辅以缝线工艺点缀；面板处的实木装饰，则进一步加强车内的档次感，整体做工和质感，都符合一辆豪华旗舰车型该有的表现。
②中控部分，与仪表盘连接的是同样12.3英寸触控液晶屏，屏幕造型与后方面板之间形成类似悬浮样式，除了支持触摸调节外，还可通过传统挡杆区的奔驰MUBX智能人机交互系统面板操作；系统具有不错的流畅度，支持GPS实景穿越导航、实时路况提醒、道路救援呼叫、蓝牙电话、CarPaly和CarLife手机互联、以及识别率很高的语音控制和车联网等时下主流功能；车内采用的是奔驰御用柏林之声品牌音响、全车超过12个扬声单元，带来更好的听觉享受。前排双温区自动空调面板为一排整齐的拨杆式按键组合，位置和样式设计的都比较简洁，日常使用便捷顺手，车内配备了PM2.5过滤系统和香氛装置；内置的行车记录仪，省去了后期加装时复杂的布线过程；前后排均提供了手机无线充电模块。车身配置方面，诸如电子手刹、自动驻车、自动泊车入位、发动机启停、上坡辅助、陡坡缓降、多种驾驶模式切换等功能悉数配备。
三辐式多功能方向盘为奔驰家族式造型，握柄处的真皮和实木材质，彰显其与家族其它车型的不同，两侧整齐对称的按键，负责行车电脑、蓝牙语音、全速自适应巡航、多媒体调节等辅助功能；方向盘后方配有换挡拨片，支持电动四向调节和加热记忆功能。12.3英寸全液晶仪表盘为目前主流尺寸，显示效果清晰细腻，能够与中控系统联动，提供丰富的行车和多媒体信息，用时支持多种主题切换。在主被动安全装备方面，车型配备了并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、道路交通标识识别、主动刹车、疲劳驾驶提示等功能。
①车内座椅表面为棕色打孔真皮包裹，坐垫和靠背中间的纹路看起来更有质感，座椅造型宽大饱满，内部填充十分厚实；前排座椅均支持多向电动调节和加热通风功能，包含4向高低、4向腰部支撑、以及腿托调节，主副驾驶位均支持座椅位置记忆，副驾驶位还增加了后排“老板键”。车内采用的是2+3+2座椅布局，第二排座椅同样支持电动前后和靠背角度调节，以及座椅加热功能；后排提供了带加热和制冷杯架的中央扶手、独立空调系统、丰富的电源接口等实用配置。
②第三排座椅并没有因为位置靠后而在用料上有太大缩水，同样为饱满的造型设计，由于第二排座椅支持前后移动，腿部空间不至于太局促；后两排座椅均支持按比例放倒，且能够形成一块较为平整的空间，带来更多实用价值。车型搭载了一块面积可观的可开启式全景天窗，能够为车内带来更好的通风采光效果；标配了后备厢电动尾门、尾门位置记忆、以及更高级的感应开启功能。
