新能源、宝马X6车型正式上市，新车共推出8款车型，售价区间为69.99-93.69万元。新车主要在宝马X5顶配车型的配置上有较大变动，以及全面取消了液晶钥匙等。详细车型见下表：
| 2021款宝马X5/X5新能源 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| xDrive30i M运动套装 | 69.99 |
| xDrive30i X设计套装 | 69.99 |
| xDrive40i M运动套装 | 75.99 |
| xDrive40i 尊享型 M运动套装 | 86.39 |
| xDrive45e M运动套装 | 85.99 |
| 2021款宝马X6 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| xDrive30i M运动套装 | 76.69 |
| xDrive40i M运动套装 | 83.69 |
| xDrive40i 尊享型 M运动套装 | 93.69 |
『配图为2021款宝马X5 xDrive40i 尊享型 M运动套装』
外观方面，宝马X5所有新款车型与现款在售车型相比差别不大，但新车可定制丹泉石蓝和紫水晶车漆。新车在内饰方面有几点小变化，首先是音量调节旋钮表面不再镶嵌水晶质感的内饰组件；其次全景天窗的遮阳帘由Alcantara变为织物材质，遮光效果不变，其他区域保持Alcantara材质。需要说明的是，这种情况还是在选装了个性化定制Alcantara车顶棚的前提下；最后如果没有配备星空全景天窗或者专业级后排娱乐系统，则后排座椅不再配备氛围灯饰条。
『配图为2021款宝马X5 xDrive40i 尊享型 M运动套装』
配置方面，新车的舒适套装增加了发动机远程启动；40i 尊享M运动套装车型标配双轴空气悬架（老款车型需选装，价格24500元）；另外，选配的越野套装由现在的5.5万元降至3.05万元；老款车型标配的M运动型排气系统，新款新款车型需额外花费6000元选装；40i 尊享M运动套装上的电吸门、前后排座椅加热、前排舒适加热组件均变为免费选装；最后，混动版本的xDrive45e M运动套装将标配X型智能激光大灯，老款车型为选装，但老款标配的全彩的HUD抬头显示，新款车型则需花费1.68万元进行选装。
『配图为2021款宝马X6 xDrive40i 尊享型 M运动套装』
在宝马X6车型方面，新车价格与老款车型均无变化，外观方面也没有明显变化，仅在配置方面增加舒适进入系统，高配车型增加了发动机远程启动系统。另外，值得一提的是，宝马X5/X5新能源/X6的所有车型均取消了智能液晶触控钥匙。
动力系统方面，新车将沿用老款车型的动力配置。宝马X5/X6均搭载2.0T四缸涡轮增压发动机与3.0T直列六缸涡轮增压发动机，最大功率分别为265马力与340马力，最大扭矩分别为400牛·米与450牛·米；传动系统将匹配8速手自一体变速箱与四轮驱动。而X5混动车型将搭载3.0T直列六缸涡轮增压发动机加电动机的混动系统，起系统综合功率为395马力，系统最大扭矩为600牛·米，传动系统方面匹配8速手自一体变速箱与四轮驱动，其纯电续航里程为85公里。
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