丰田酷路泽FJ从外观上最大的突破在于它集经典复古与时尚前卫于一身，强调车身线条的统一，使整车体现出十足的现代时尚感，FJ的前脸设计极具复古感，浑圆的组合式前大灯，宽大的进气格栅，独特的丰田标志，沿袭着前辈FJ4O的经典造型。新的外观则针对目前流行的设计进行了诠释，实用的同时，提高了车辆的档次和霸气。
丰田酷路泽FJ在许多方面继承了FJ40的经典，比如圆形的前大灯，经典的带丰田标志的车前格栅，笔直的挡风玻璃，别具一格的白色圆浑方正的车顶，车身后部的四分之一车窗以及后部宽大的空间。硕大的丰田logo，圆圆的头灯、大面积的前保险杠以及对开式的车门都是FJ酷路泽独特于所有同级别硬派越野车的地方。这样一款外观看着和land cruise系列没有半毛钱关系的“另类”其实是来自于祖父辈的越野始祖FJ40。
丰田酷路泽FJ采用对开门设计，这样不会明显影响后排乘员的出入，又能保证车身的刚性，并给FJ带来时尚的玩味感。FJ酷路泽与多了一扇后门带来的便利性相比，这些都不算是麻烦，唯一要投诉的是在后排座上伸手关后门挺费劲，原因是门把手离后座太远、又离门铰链太近，而那扇后门也不轻，所以享受时尚的代价就是多付出一点力气。
丰田FJ酷路泽的内饰与其外观相一致，同样洋溢着时尚与运动的气息。仪表板采用简单而有力的直线条，粗壮的水平线条和垂直线条相交，形成了平面与弧线融合的美感立体效果，给人一种时尚而粗犷的感觉。此外，丰田FJ酷路泽所配备的各种现代而先进的装置也显得灵活奔放而个性十足。方向盘集合了音量开关、搜索开关、模式开关等按键以及定速巡航控制系统控制杆，操作十分方便，在一味追求粗犷的同级别车型中特别少见。尤为值得一提的是丰田FJ酷路泽独具风味的音响设备。
丰田酷路泽FJ唯一的豪华设备是音响，其设计师认为“年轻人更喜欢直接传递到大脑的音响。FJ酷路泽(参数|图片)的声音空间效果如同沐浴一样环绕着全身心，完全可以影响年轻人的直觉感受。”FJ酷路泽全车环绕着九个扬声器，完全突破了此前音响设计的空间理念。其车顶层中夹藏有扬声器，整个顶板就是震膜，大大扩宽了音场空间，这样的设计能够让声音形成自上而下倾泻的音场，再配合安装在前门的全范围扬声器，以及上仪表板和D支柱上的高频扬声器，可以产生无方向性的声音场。除此之外，车后部安装有独特的低音扬声器，让立体式的重低音效果。
丰田FJ酷路泽前悬采用的是双叉臂式独立悬架，为越野提供一定的驾驶舒适性;后悬采用了整体桥加四连杆形式的非独立悬架，保证在任何时候后轮都能紧贴地面，以对付崎岖不平的山石路。
