2020款宝马X7巨大的双肾格栅带有主动式进气格栅，整体来看科技感与时尚感都非常出色，比起奔驰GLS更符合时下主流。下方的保险杠以及整体的氛围营造也是在向着沉稳的方向过度的。两侧LED雾灯组与通风口融为一体，疏导气流的同时还可以为刹车系统进行散热。
宝马X7结合双12.3寸显示屏，搭载了最新的iDrive7.0多媒体系统，并且拥有20G的硬盘空间可用。在X7上手势控制功能得到加强，目前支持一共7个手势，极大地提升了多媒体操控的便利性。当然除了手势控制，多媒体系统可以通过方向盘、语音、iDrive旋钮以及触摸屏来操作。而且在X7上，语音功能得到进一步加强，提升了自然语言的识别能力。
新车整体设计风格与概念版车型基本保持一致。细节方面，新车中控台遵循着宝马“以驾驶员为中心”的原则，全液晶仪表搭配12.3英寸中控液晶屏，科幻感十足。同时，宝马为其配备了全新玻璃材质的电子挡把，极大限度的提升了该车的奢华质感。
全新宝马X7配七座座椅，2+3+2的布局，中间两个独立座椅是选装件，在功能方面，全车座椅标配座椅加热，前排座椅可选装通风和按摩。第三排座椅也是电动调节。后排娱乐也是选装的，除了屏幕之外，后排娱乐系统还包括蓝牙DVD、两套独立耳机、HDMI接口，另外X7为第二排和第三排各设两个USB用于充电。此外，新车还搭载了三段式天窗，其中第三排上方为独立式设计。
车身尺寸方面基于宝马CLAR平台打造的X7长宽高分别为5151×2000×1805mm，轴距达到3105mm。超长的轴距带来的是更加充裕的空间，给后排乘客提供更舒适的乘坐体验。与竞争对手奔驰GLS相比，该车在车身尺寸上也更具优势。
2020款宝马X7继承了宝马7系轿车优良舒适的驾驶操作感，即便是像于这种路况很恶劣的地方，驾驶感依然很舒适。得益于空气悬架的动态自适应稳定系统，X7在穿过充满砂砾碎石的柏油路时，颠簸感被过滤到很轻微。
